​4ULZ-170甜菜联合收获机可实现一次采摘、甜菜土分离、甜菜盐分离、集中收运等，一次可收获两垄。该结构主要由机架、限深轮、甜菜土分离装置、清理除土装置、非等距甜菜收集装置、输送装置和液压系统组成。