4UL-170D  吨包型马铃薯联合收获机

4UL-170D 装包型马铃薯联合收获机能够实现马铃薯的一次性挖 掘、薯-土分离、薯-秧分离、人工捡拾清选、集中收集输送、装包型式等作业，一次可收获两垄，作业效率达到 0.33hm2/h 以上，且损失少、破皮率低、伤薯轻、含杂少。

机器构造：

4UL-170D 装包型马铃薯联合收获机，结构型式为牵引式。其结构主要由牵引架、挖掘装置、一级输送装置、液压振动装置、清土除杂装置、提升转运装置、分拣输送装置、缓存料箱装置、物料输送装置、吨包装卸装置、独立液压装置和转向地轮装置等构成，

4UL-170D 马铃薯联合收获机采用两套液压系统，其中一套采用拖拉机齿轮泵作为液压动力源，通过主液压阀、各分功能液压阀、液压马达、液压油缸和液压辅件等组成液压系统，

其中主阀采用进口博世力士乐品牌，能够实现对不同负载压力的多个执行元件同时进行快速和精确的控制，且各个执行元件互不干扰。

另一套液压系统动力采 用拖拉机 PTO 输出轴，通过带动齿轮泵，液压控制阀及其液压马达等元件，完成提升网筛的运转。

4UL-170D 马铃薯联合收获机智能控制系统包含操纵手柄、显示器、控制器以及传感器组成，能够实现机手和工作人员对机器操作。

视频监控系统能够对工作关键过程实现视频监控，方便机手了解机器作业运转情况。

工作原理：

拖拉机牵引联合收获机作业，首先挖掘装置对垄上作物进行挖掘，在仿形限深轮的作用下，垄上土壤逐渐疏松，两端切土圆盘刀将秧草切断，挖掘铲将农作物、土壤和秧草混合物挖掘到一级输送装置中，

一级输送装置中的薯-土-秧混合物通过液压振动装置进 行薯-土分离，混合物料到达最高点时，直接进入清土清杂装置中，

清土清杂装置采用橡胶绞龙辊向后转动，每两组橡胶绞龙辊中间安装有一根抽秧光轴，物料混合物中土块和泥块在此处分离出去，

抽秧链网筛安装于清杂装置与升运装置中，秧草通过输秧链直接输送出去， 较为干净马铃薯最后通过升运装置输送至上层输送带中，

通过人工捡拾和分选，对未清理干净的泥块、石块或秧草进行捡拾清选，石块通 过导料通道落入地面，此时干净的马铃薯进入缓存料箱中等待进行装包，

上层输送带上的马铃薯下落高度可以随时自动调整，保证进入缓存料箱中马铃薯不会磕碰伤，机器后部装包人员通过控制下层输送带，

将干净的马铃薯快速输送到吨包中，并随时调整吨包与下层输送带落料的高度，当吨包装满以后，通过后倾动作将吨包卸下机器，放于地面上。 

4UL-170D 装包型马铃薯联合收获机，结构型式为牵引式。其结构具有以下优点：

1、挖掘铲通铲结构，能给实现 2+2 模式收获。 

2、电液振动控制系统，机手在驾驶室内通过旋钮完成一级网筛 振动频率的调整。 

3、提升网兜输送，漏土效果好，保证物料干净。 

4、牵引（地轮）转向功能，极大的缩短了机器的转弯半径。 

5、输秧链除秧装置，在不伤薯的基础上减少秧草等杂物。 

6、多级螺旋橡胶辊清土除杂装置，很好地去除薯面的泥土和杂物，且可通过手柄实现反转功能。 

7、上层输送装置，具有转速可调、落料臂高低可调功能，可根据捡拾人员数量调整输送带转速，且根据缓存料箱中物料状态调整落 料臂的高度以减小马铃薯磕碰伤。 

8.缓存料箱能够实现机器不停车收获和装吨包功能。 

9、下层输送装置可控制启停，完成装吨包功能，吨包装卸人员 通过操纵手柄完成缓存料箱中的物料输送到吨包，以及吨包的提升/ 下降、前倾/后倾功能，且吨包装卸速度快。 

10、人工捡拾分选装置，更好的保证吨包内马铃薯的洁净率。 

11、智能电液控制系统，马铃薯联合收获机所有动作均由机手和吨包装卸人员通过操纵手柄完成。 

12、视频监控系统，能够完成对作业关键过程的视频监控，如吨包装卸过程 、一级网筛输送过程、缓存料箱是否满仓、清杂辊运转过程等。 

13、机器除一级网筛外其他输送装置全部采用液压驱动，能够保 证输送网筛在遇到堵塞状况避免输送带或其他部件损坏。