4UL-170C 小型马铃薯联合收获机

机器特点：
马铃薯联合收获机能实现马铃薯的一次性挖掘、薯-土分离、 薯-秧分离、集中收集输送等作业，一次可收获两垄，作业效率达到 0.33hm2 /h 以上，且损失少、破皮率低、伤薯轻、含杂少。

工作原理：

工作时，拖拉机牵引联合收获机作业，首先挖掘装置对垄上作物进行挖掘，在仿形限深轮的作用下，垄上土壤逐渐疏松， 两端切土圆盘刀将秧草切断，

挖掘铲将农作物、土壤和秧草混合物挖掘到一级输送装置中，一级输送装置中的薯-土-秧混合物通过液压振动装置进行薯-土分离，

混合物料到达最高点时，抽秧装置开始起作用，对秧草进行抽离，此时绝大部分的秧草已经被分离出去，

分离后的物料继续向后输出到达清土除杂装置，未被分离出去的土块和泥块在此处分离出去，此时的被分离干净马铃薯输送到升运装置中，

升运装置中干净马铃薯最后通过集薯缓冲装置输送至运输车中，通过运输车将收获后的马铃薯转运至后续处理工位。 

机器构造： 

其结构主要由牵引架、挖掘装置、输送装置、振动装置、抽秧装置、机架、清土除杂装置、升运装置等构成。

1. 牵引架：牵引架主要由牵引头、牵引销轴，牵引架组焊和拉杆等组成。对行转向拉杆作用调节牵引角度，使收获机处于拖拉机正后方。机器向左偏移时，收缩油缸；机器向右偏移，伸长油缸。（拉杆配置与该调整方向相同，区别是需进行手动调节） 

2.挖掘装置：挖掘装置主要由限宽圆盘刀、挖掘铲装置和镇压限深装置等组成。

3.切土盘：切土盘主要由上下连接板、压簧调节杆、固定板和切土盘等组成， 如图所示。切土盘无动力驱动，主要用来将马铃薯藤枝及杂草等在弹簧的压力下切断，使挖掘部件利于挖掘，同时防止机具俩侧茎蔓、杂草等缠绕堵塞，

工作深度要与收获深度相适应，应该在3～8cm。 注意：不要将切土圆盘调节太深，否则会损坏轴承，当工作深度较浅时，应将参数设置回正常的尺寸。

4.挖掘铲装置：挖掘铲主要由刀架、刀杆、主铲和挖掘角度调整机构组成，用来将马铃薯连同土壤整幅宽挖起，适用于两垄的联合收获。

作业时要提前将铲角度与一级网筛倾角调整一致。挖掘铲的分石栅和一级振动筛的入土端在高度上要一致，形成一条直线，两者之间的高度差不应该超过15mm，否则会造成马铃薯的损伤增加挖掘铲的负载。 

 注意：调整铲角度只是用来提高入土性能，只有在需要时，才调整铲入土角度，不能用来调整收获深度，角度过大会加大铲架的负荷，造成铲架变形或损坏！

5.镇压限深装置：根据垄形的特点，对限深轮进行设计并进行优化，使其具有限深、碎土以及减压的特点，整体结构如图所示。

主要由仿形限深轮、支架、调节机构组成，仿形限深轮用来控制和调节 挖掘铲的挖掘深度，并且使薯、土疏松， 利于后期的薯土分离。调整仿形碎土辊刮刀，刮刀的设置要尽量靠近碎土辊达到刮去泥垢的目的，但不能接触，否则会加剧磨损。

在挖掘过程中，碎土辊必须旋转。 

6.一级输送装置：一级输送装置主要由导向轮、一级网筛、一级主动铸胶轴、一级 从动铸胶轴和一级张紧轴等组成。一级网筛由一级主动铸胶轴驱动， 橡胶带通过带活结穿销式连接，内有耐磨衬套。 

一级网筛如果过于松弛，可能会导致打滑，因此要注意观察，及时张紧。 注意：定期检查衬套的磨损情况，如果发现磨损，需及时更换，避免将活结磨坏。

7.振动装置：振动装置主要由振动轴、振动 胶轮、调整臂和固定螺栓等组成，通过调振动胶轮支撑输送分离筛的高度来调整其振幅，

其中，前端振动装置还可通过调整驱动马达 的转速改变振动轴的转速从而改 变振动频率，以提高输送分离筛的薯土分离能力。其主要作用是一定程度上破碎挖掘过程中的土块，并且使马铃薯和碎土分离。

振动强度可以通过调整臂进行调节，若薯土分离效果较差，则需将振幅调大，即将固定螺栓②逆时针旋拧至调整臂①能转动后逆时针转动调整臂①至合适位置，顺时针拧紧固定螺栓②，直至达到理想的薯土分离效果。

反之，若薯土过早分离而造成伤薯现象， 则需将调整臂①向相反方向调整。 注意：满足土壤筛分的情况下，振动强度要尽可能小，以减少马铃薯机械伤！ 

8.清土除杂装置：清土清杂装置包括机架、星辊等，如图所示。清土清杂装置由 5 条星辊组成，其中包括 4 条长星辊和一条短星辊。整个清土除杂装置的倾斜角度可调。适用于砂性土壤到中性土壤，少石，较少杂草的情况。

9升运装置：升运装置包括机架、输送带、液压部分以及传动部分等，整体采用折叠式设计，在不工作的状态下，整个机构折叠起来，使其布局紧凑，并且保证结构简单。

整个输送装置分为三级，液压部分执行两级指令。当马铃薯收获机工作时，由液压部分执行伸出的命令，先执行大臂伸长控制指令，之后再执行小臂伸长控制指令，把整个输送装置进行升高、伸展至完全伸展的状态，折叠梯形式的结构，

保证在输送到运送车的过程中不影响收获机的正常工作，且可以使末端臂探入运输车中而最大限度的降低伤薯率。